Jetson Xavier NX 工控机

            Jetson-1001工控机在兼容NVIDIA学习板接口基础上,增加工业级高可靠设计。主要用于图像识别、深度学习、机器人、无人车、医疗设备、工业检测和智慧零售等


Board Jetson-1001 (兼容Jetson Nano/TX2)
Modeljetson Xavier NX
CPUNVIDIA Carmel ARMv8.2(6-core)1.4Ghz 6MB L2
GPU384-core Volta@1100Mhz+48Tensor Cores
DLDual NVIDIA Deep learning Accelerators
NPU21Tops
Memory8GB 128-bit LPDDR4X@1600Mhz|51.2GB/s
Storage16GB emmC5.1
网口2个1000Mbps网口带指示灯,其中一路支持POE PD(受电,最大功率25w)。
显示1个HDMI,一个DP。
CSI摄像头
2个CSI-2lane camera,2.5Gbps per lane,可支持800W camera。
USB共5路。2个USB2.0;1个USB3.0;1个仅用于烧录USB-OTG;1个主板上预留USB2.0排针。
串口共2路。1路RS232电平;一路COM口,支持RS232/422/485跳帽可选。
I2C&CAN1路I2C;1路CAN连接到外露排针接口,3.3v电平。
MiniPCIe1个,用于连接采集卡其中PCIe信号与M.2E Key座子工用,若需使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。
M.2 E Key(wifi+BT)1个,同时使用MiniPCIe采集卡时,只支持USB信号的wifi模块;需要使用PCIe信号的wifi模块时,需跳6颗电容。
M.2 B Key(4G/5G)
1个,用于接4G/5G模组,4G模块为USB2.0信号,5G模块为USB3.0信号。
M.2 M Key(NVME)用于连接NVME 硬盘。
SIM1个SIM卡座。
GPIO6个。
按键&LED3个按键,其中1个电源开关;1个强制复位按键;1个复位按键。1个电源指示灯。
供电
DC圆孔或2PIN凤凰端子供电。9~18宽压输入。支持POE供电。
温度-20~55°

核心算法

姿态识别解决方案基于人体骨骼24点,在摄像头端侧识别,传回边缘主机做姿态定义。可以在智能摄像头端侧识别,具有高帧率;抗环境能力强、多模块级联等特点。姿态识别方案广泛应用于互动游戏、姿态判断、行为识别等场景。

方案架构

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 摄像头输入AI工控机显示设备

 >USB摄像头

 >多路网络摄像头

>识别人体骨骼24点坐标

>定义人体姿态

●摔倒姿态识别●打架姿态识别●坐姿不正识别●行业动作规范识别等

●广告互动姿态识别●运动姿态规范识别●机器人手臂控制

●游戏互动姿态识别 等

>显示互动画面

>HDMI显示器


应用场景

游戏互动姿态规范性识别姿态安全

●广告机姿态互动方案

●家庭电视游戏互动方案

●儿童玩具机器人姿态方案

●工业机器人手臂控制方案

●学生坐姿识别方案

●游泳姿态识别方案

●瑜伽姿态识别方案

●行业动作规范识别方案

●公交地铁司机动作检测方案

●养老院摔倒姿态识别方

●学生翻围墙识别方案

●打架姿态识别方案

           艾格威人工智能算法经过多个项目开发和使用的打磨,已逐步形成自主研发、种类齐全、精确可靠和场景泛化好等特点,坚持做到“人无我有,人有我优!”。我司的算法都会考虑到算法、算力和数据集的最优配合,结合软硬件特点,最大程度发挥算力有效性。

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AGW视频特征


功能特点

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我们的算法所提取的特征

●无需训练

●轻量

●快速

●可调节关注目标

●多层级描述子,同时保存

●目标特征与背景特征,


多目标检测跟踪
核心特点
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●可同时跟踪80种物体,可以给多种物体ID号,也可以给某一种物体ID号

●带R二ID功能,只要物体不出摄像头视野,即使被遮挡也能再次识别。

●跟踪AI模型很轻量,可以在低成本的ARM平台上运行

●典型应用:可以做人员、车辆和物体的计数、密集程度、轨迹和行为等分析

口罩识别
功能特点:
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●可识别单人或多人是否佩戴口罩

●可以识别不正确佩戴口罩行为,即使戴着口罩露出鼻子也能识别出来。

●可集成到人脸识别面板机和人脸抓拍枪机器

●典型应用:

公共场合口罩提醒,公交车、地铁等营运车辆口罩识别和提醒。

低照度增强

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增强前                                                                                                       增强后

功能特点:

●夜间照度偏低时,可以先做AI增强后再做识别

●在全黑夜环境,可以先补光,然后做低照度增强。这样画面视野会更远。

●典型应用:夜间车牌识别、夜间行为识别

安全帽识别功能特点:
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●可识别大于100像素的不同颜色和款式的安全帽、头盔。

●当检测到区域内有不带安全帽行为,则抓拍并识别人脸

●可集成到人脸识别面板和人脸抓拍枪机

●可检测骑车不带安全帽行为。

●典型应用:

智慧工地、生产区安全管理、车间配饰物管理和骑车戴安全帽监控等

人体骨骼24点识别

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核心特点:

●可以在低成本的嵌入式端实现识别人体骨骼24点

●可识别单人或多人,单摄像头模组可达30fp

●可用夜视黑白单通道摄像头,实现夜间人体行为监测。

●典型应用:

广告机姿态互动、爬围墙栏杆识别、儿童玩具机器人、

老人摔倒识别、打架斗殴识别、瑜伽姿态识别和司机行为识别等


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